在7月—9月這段期間，白天往往存在高溫、低濕、強(qiáng)風(fēng)等情況，夜間相對(duì)于白天在溫度、濕度、風(fēng)速方面更加適合進(jìn)行植保無(wú)人機(jī)作業(yè)，將夜間作業(yè)時(shí)間利用起來(lái)，對(duì)于有限的植保作業(yè)周期尤為可貴。當(dāng)我們熟悉夜間作業(yè)的注意事項(xiàng)，即可安全高效地進(jìn)行夜間作業(yè)。

1.夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃

植保作業(yè)前的環(huán)境勘察極為重要，只有對(duì)作業(yè)環(huán)境做到心中有數(shù)，才能在進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)不犯低級(jí)錯(cuò)誤，才能降低事故率。

作業(yè)環(huán)境勘察

（1） 周邊種植情況

在作業(yè)前必須觀察周邊作物種植情況，是否存在桑樹等敏感植物，避免產(chǎn)生飄移性藥害、毒害事故。要提前查詢好藥物特性、作物特性，確認(rèn)安全方可作業(yè)，避免產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。

（2） 周邊養(yǎng)殖情況

如作業(yè)區(qū)域周邊存在養(yǎng)殖情況，則有可能產(chǎn)生養(yǎng)殖牲畜中毒、死亡的可能。如作業(yè)不可避免一定要確認(rèn)農(nóng)藥是否可能對(duì)養(yǎng)殖牲畜產(chǎn)生毒害。

（3） 障礙物

田塊規(guī)劃時(shí)應(yīng)仔細(xì)觀察田塊內(nèi)部及邊緣障礙物情況，進(jìn)行障礙物規(guī)劃，避免植保無(wú)人機(jī)與障礙物產(chǎn)生撞擊。

地塊與作業(yè)模式選擇

（1） 地塊選擇

因夜間作業(yè)環(huán)境特殊性，需優(yōu)先選擇規(guī)整且連片的田塊，對(duì)于小地塊、復(fù)雜田塊進(jìn)行夜間自主飛行效率低且易發(fā)生危險(xiǎn)，不推薦。

平原標(biāo)準(zhǔn)田塊

（2） 選擇全自主作業(yè)模式

確定好作業(yè)田塊后，提前進(jìn)行田塊的規(guī)劃，選擇適合起降點(diǎn)，一般使用全自主模式進(jìn)行作業(yè)。

2.夜間植保作業(yè)準(zhǔn)備

設(shè)備準(zhǔn)備

（1）準(zhǔn)備夜間照明

對(duì)起降區(qū)域進(jìn)行照明，方便起降及更換電池與藥箱。

（2）作業(yè)設(shè)備

· 電池

每機(jī)建議配置 5 塊以上，數(shù)量過(guò)少有可能導(dǎo)致電池保障不足或電池高溫充電損害電池。

· 發(fā)電機(jī)

夜間標(biāo)配發(fā)電機(jī)，選用發(fā)電機(jī)在 7000W 以上，可供兩臺(tái)四通道充電器使用。

· 配件

例如螺旋槳、套筒、噴嘴等配件，備用噴嘴可在故障無(wú)法排除時(shí)更換。

· 配藥工具包括：

大桶、母液桶、小桶、漏斗（帶濾網(wǎng)）。

· 維修工具

老虎鉗、內(nèi)六角套裝、剪刀等工具，牙刷可以用來(lái)排除噴頭堵塞。

人員安全

（1） 作業(yè)人員應(yīng)穿戴長(zhǎng)衣長(zhǎng)褲長(zhǎng)襪，減少皮膚裸露。

（2） 應(yīng)攜帶手電筒或頭燈，便于夜間走路。

（3） 應(yīng)隨身攜帶花露水、防蚊水，避免蚊蟲叮咬。

（4） 南方地區(qū)作業(yè)應(yīng)穿水靴，避免腳部進(jìn)水及踩踏到毒蛇。

（5） 夜間行車，避免疲勞駕駛、超速行駛。

（6） 作業(yè)前應(yīng)清空作業(yè)區(qū)域

否則植保無(wú)人機(jī)與地面人員發(fā)生撞擊將可能造成嚴(yán)重傷害。植保無(wú)人機(jī)起降需與人員保持 5 米以上安全距離。

如何保障夜間作業(yè)飛行安全

（1） 更換電池應(yīng)確認(rèn)電池卡緊

（2） 如何避免起降期間撞擊障礙物

白天規(guī)劃時(shí)，提前確定植保機(jī)起降點(diǎn)與執(zhí)行作業(yè)起始點(diǎn)位置是否有障礙物，如起降點(diǎn)上方有電線，提前設(shè)置好起飛點(diǎn)高度，避免與電線碰撞?；蛘呤謩?dòng)解鎖飛行至執(zhí)行航線起始點(diǎn)，到達(dá)起飛點(diǎn)時(shí)，滑動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。（有一定作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的老飛手推薦使用）

（3） 作業(yè)時(shí)如何實(shí)時(shí)判斷植保無(wú)人機(jī)的實(shí)際位置

遙控器執(zhí)行界面，紅色三角形為植保無(wú)人機(jī)所在位置，通過(guò)觀察FPV攝像頭畫面判斷飛行器實(shí)際位置。通過(guò)進(jìn)入衛(wèi)星地圖進(jìn)行輔助判斷田塊邊界是否存在障礙物，對(duì)有明顯障礙物區(qū)域需提高警惕。

（4） 如何安全地往返作業(yè)中斷點(diǎn)

首先，可以通過(guò)遙控器斷藥點(diǎn)提示或剩余藥量判斷，提前在地頭將植保無(wú)人機(jī)拉回進(jìn)行加藥，避免植保無(wú)人機(jī)在田塊中間無(wú)藥懸停。其次，通過(guò)已經(jīng)作業(yè)航線軌跡，手動(dòng)拉回植保無(wú)人機(jī)，注意手動(dòng)拉回時(shí)，注意高度變化。最后，可以使用一鍵返航操作，返航軌跡從斷藥點(diǎn)到返航點(diǎn)呈直線狀態(tài)，確保返航點(diǎn)中間無(wú)障礙物、無(wú)電線，落地時(shí)如場(chǎng)地過(guò)小，可手動(dòng)降落。

盡量在起飛點(diǎn)一側(cè)進(jìn)行中斷作業(yè)進(jìn)行加藥更換電池

（5）記得開啟植保無(wú)人機(jī)照明燈并關(guān)注 FPV 畫面

夜間進(jìn)行植保作業(yè)，由于周圍環(huán)境暗淡無(wú)光，往往需要我們使用照明工具（如強(qiáng)光手電）照亮植保無(wú)人機(jī)的起降場(chǎng)地。漢和金星25植保無(wú)人機(jī)智能全自主飛行，完全支持 24 小時(shí)全天候作業(yè)，多數(shù)飛防植保宜在夜間進(jìn)行，因此在田間的夜晚常?？梢钥吹浇鹦?5閃爍的身影。金星25 植保無(wú)人機(jī)機(jī)身下方搭載高亮度照明設(shè)備——探照燈，即使在漆黑的夜晚也可通過(guò)“植保作業(yè)”App 點(diǎn)擊開啟探照燈，照亮“腳下的路”。

打開FPV的同時(shí)，在FPV界面點(diǎn)擊燈光按鈕，開啟燈光，這樣就可以照亮前方區(qū)域，這樣再通過(guò)觀察 FPV 畫面，就可以清晰地獲得正前方的實(shí)時(shí)畫面，更好地保障飛行安全。