無人機(jī)解不了鎖怎么辦？
日期： 2019-02-21 來源：中國(guó)農(nóng)機(jī)流通網(wǎng)
不論是小白飛手，還是老司機(jī)，都可能會(huì)碰到無人機(jī)解不了鎖的情況。這時(shí)，可不能使用”強(qiáng)制重啟“或是”暴力摧殘“手段，像”狂拍電腦“，”用力敲打手機(jī)“等這些在生活中常用的辦法，根本就沒什么用。
本期拓攻教程就為大家講解一下，無人機(jī)解不了鎖該如何解決。
正確解鎖遙控器
一般來說，無人機(jī)解不了鎖，很常見的原因是遙控器沒有校準(zhǔn)，電機(jī)在此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“異象”。
設(shè)置遙控器輸入方式，并校準(zhǔn)，如圖1- 1 所示。
圖1- 1 遙控器設(shè)置
1、 選擇接收機(jī)類型。
2、 在遙控器上新建一個(gè)多旋翼模型，設(shè)置 5 通道為一個(gè)3 段開關(guān)，6 通道為一個(gè)3 段開關(guān)，7 通道為一個(gè)2 段或3 段開關(guān)，8 通道為一個(gè)2 段或3 段開關(guān)。
3、 點(diǎn)擊“開始校準(zhǔn)”，將遙控器 1-4 通道搖桿，5-8 通道開關(guān)撥到各個(gè)通道的最大極限位置、最小極限位置數(shù)次，然后點(diǎn)擊“完成校準(zhǔn)”。
校準(zhǔn)過程：請(qǐng)檢查各個(gè)通道正反向是否正確：
l 副翼往右打桿，滾轉(zhuǎn)滑塊往右
l 方向舵往右打桿，偏航滑塊往右
l 升降舵往下打桿，俯仰滑塊往右
l 油門桿往上打桿，油門滑塊往右
若方向不一致，則點(diǎn)擊調(diào)參軟件內(nèi)的“REV”設(shè)置反向。
此處要注意檢查，遙控器的舵量一定要達(dá)到最大行程量，也就是要將搖桿打到底。
使用思翼遙控器的用戶尤其要仔細(xì)觀察，因?yàn)樗家磉b控器的搖桿上有防塵套，若是不注意可能會(huì)因?yàn)榉缐m套的阻礙沒有將搖桿打到底，從而影響校準(zhǔn)效果。
4、 切換 5~8 通道開關(guān)，檢查停留位置是否與控制模式一一對(duì)應(yīng)，返航映射是否正常。
下圖1- 2 為執(zhí)行加鎖操作時(shí)，1~4 通道搖桿位置。
圖1- 2加鎖搖桿位置
此時(shí)搖桿成外八狀，遙控器校準(zhǔn)指針往中間聚攏。
解鎖T1-A飛控
在遙控器校準(zhǔn)好了之后，就需將飛控解鎖。
T1-A 飛控解鎖方式只有一種，不管是日本手還是美國(guó)手，均執(zhí)行圖1- 3操作解鎖，執(zhí)行圖1- 4操作加鎖。飛行器落地后油門桿保持最低位至少3 秒，飛行器執(zhí)行自動(dòng)加鎖。
圖1-3解鎖
圖1-4加鎖
電調(diào)校準(zhǔn)
還記得開頭提到的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生異象嗎?其實(shí)此時(shí)無人機(jī)已經(jīng)解鎖成功，但可能由于電調(diào)沒有校準(zhǔn)好，電機(jī)并沒有依次轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致出現(xiàn)無人機(jī)沒有解鎖的假象。此外，怠速太低，也有可能導(dǎo)致解鎖后電機(jī)不轉(zhuǎn)。因此，需要對(duì)電機(jī)怠速進(jìn)行適當(dāng)調(diào)高(見下圖)。
圖1-5怠速設(shè)置
待T1-A 飛控電調(diào)校準(zhǔn)完畢后，解鎖時(shí)，電機(jī)即會(huì)按照順序轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 1 號(hào)電機(jī)起轉(zhuǎn)之后，只要推油門所有電機(jī)也會(huì)依次起轉(zhuǎn)。
電調(diào)校準(zhǔn)操作步驟如下。
步驟 1. 將油門桿推到最高位置，此時(shí)，狀態(tài)指示燈指示當(dāng)前 GPS 狀態(tài)和飛行模式。
步驟 2. 將 5 通道開關(guān)在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次，直到狀態(tài)指示燈紅燈長(zhǎng)亮。
步驟 3. 保持油門位置不變，斷開總電源，然后重新通電。
步驟 4. 通電后 0.5 秒左右，會(huì)聽到電機(jī)“嘀-嘀-”兩聲，然后在 2 秒內(nèi)將油門桿拉到最低位置。此時(shí)，狀態(tài)指示燈紅藍(lán)交替閃爍后，進(jìn)入正常狀態(tài)。
圖1-6電調(diào)校準(zhǔn)
最后，小編提醒一下，飛行作業(yè)一定要養(yǎng)成起飛前校準(zhǔn)的習(xí)慣，包括水平校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)、電調(diào)校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)等等，因?yàn)樾?zhǔn)不到位導(dǎo)致的炸機(jī)案例實(shí)在太多了，只有防患于未然才能提高作業(yè)效率，保障作業(yè)安全。
不論是小白飛手，還是老司機(jī)，都可能會(huì)碰到無人機(jī)解不了鎖的情況。這時(shí)，可不能使用”強(qiáng)制重啟“或是”暴力摧殘“手段，像”狂拍電腦“，”用力敲打手機(jī)“等這些在生活中常用的辦法，根本就沒什么用。
本期拓攻教程就為大家講解一下，無人機(jī)解不了鎖該如何解決。
正確解鎖遙控器
一般來說，無人機(jī)解不了鎖，很常見的原因是遙控器沒有校準(zhǔn)，電機(jī)在此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“異象”。
設(shè)置遙控器輸入方式，并校準(zhǔn)，如圖1- 1 所示。
圖1- 1 遙控器設(shè)置
1、 選擇接收機(jī)類型。
2、 在遙控器上新建一個(gè)多旋翼模型，設(shè)置 5 通道為一個(gè)3 段開關(guān)，6 通道為一個(gè)3 段開關(guān)，7 通道為一個(gè)2 段或3 段開關(guān)，8 通道為一個(gè)2 段或3 段開關(guān)。
3、 點(diǎn)擊“開始校準(zhǔn)”，將遙控器 1-4 通道搖桿，5-8 通道開關(guān)撥到各個(gè)通道的最大極限位置、最小極限位置數(shù)次，然后點(diǎn)擊“完成校準(zhǔn)”。
校準(zhǔn)過程：請(qǐng)檢查各個(gè)通道正反向是否正確：
l 副翼往右打桿，滾轉(zhuǎn)滑塊往右
l 方向舵往右打桿，偏航滑塊往右
l 升降舵往下打桿，俯仰滑塊往右
l 油門桿往上打桿，油門滑塊往右
若方向不一致，則點(diǎn)擊調(diào)參軟件內(nèi)的“REV”設(shè)置反向。
此處要注意檢查，遙控器的舵量一定要達(dá)到最大行程量，也就是要將搖桿打到底。
使用思翼遙控器的用戶尤其要仔細(xì)觀察，因?yàn)樗家磉b控器的搖桿上有防塵套，若是不注意可能會(huì)因?yàn)榉缐m套的阻礙沒有將搖桿打到底，從而影響校準(zhǔn)效果。
4、 切換 5~8 通道開關(guān)，檢查停留位置是否與控制模式一一對(duì)應(yīng)，返航映射是否正常。
下圖1- 2 為執(zhí)行加鎖操作時(shí)，1~4 通道搖桿位置。
圖1- 2加鎖搖桿位置
此時(shí)搖桿成外八狀，遙控器校準(zhǔn)指針往中間聚攏。
解鎖T1-A飛控
在遙控器校準(zhǔn)好了之后，就需將飛控解鎖。
T1-A 飛控解鎖方式只有一種，不管是日本手還是美國(guó)手，均執(zhí)行圖1- 3操作解鎖，執(zhí)行圖1- 4操作加鎖。飛行器落地后油門桿保持最低位至少3 秒，飛行器執(zhí)行自動(dòng)加鎖。
圖1-3解鎖
圖1-4加鎖
電調(diào)校準(zhǔn)
還記得開頭提到的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生異象嗎?其實(shí)此時(shí)無人機(jī)已經(jīng)解鎖成功，但可能由于電調(diào)沒有校準(zhǔn)好，電機(jī)并沒有依次轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致出現(xiàn)無人機(jī)沒有解鎖的假象。此外，怠速太低，也有可能導(dǎo)致解鎖后電機(jī)不轉(zhuǎn)。因此，需要對(duì)電機(jī)怠速進(jìn)行適當(dāng)調(diào)高(見下圖)。
圖1-5怠速設(shè)置
待T1-A 飛控電調(diào)校準(zhǔn)完畢后，解鎖時(shí)，電機(jī)即會(huì)按照順序轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 1 號(hào)電機(jī)起轉(zhuǎn)之后，只要推油門所有電機(jī)也會(huì)依次起轉(zhuǎn)。
電調(diào)校準(zhǔn)操作步驟如下。
步驟 1. 將油門桿推到最高位置，此時(shí)，狀態(tài)指示燈指示當(dāng)前 GPS 狀態(tài)和飛行模式。
步驟 2. 將 5 通道開關(guān)在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次，直到狀態(tài)指示燈紅燈長(zhǎng)亮。
步驟 3. 保持油門位置不變，斷開總電源，然后重新通電。
步驟 4. 通電后 0.5 秒左右，會(huì)聽到電機(jī)“嘀-嘀-”兩聲，然后在 2 秒內(nèi)將油門桿拉到最低位置。此時(shí)，狀態(tài)指示燈紅藍(lán)交替閃爍后，進(jìn)入正常狀態(tài)。
圖1-6電調(diào)校準(zhǔn)
最后，小編提醒一下，飛行作業(yè)一定要養(yǎng)成起飛前校準(zhǔn)的習(xí)慣，包括水平校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)、電調(diào)校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)等等，因?yàn)樾?zhǔn)不到位導(dǎo)致的炸機(jī)案例實(shí)在太多了，只有防患于未然才能提高作業(yè)效率，保障作業(yè)安全。
